Zu den Hauptverfahren des automatischen Ultraschallprüfprozesses für längsgeschweißte LSAW-Stahlrohre gehören: Systemstart, Zuführung des geschweißten Rohrs, Übertragung des geschweißten Rohrs, Drehung des geschweißten Rohrs, Klemmen und Positionieren des geschweißten Rohrs, Erkennung von Schweißfehlern, Sprühmarkierung, Lösen der geschweißten Rohrschelle. .
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